Річард Касл (Натан Філліон) - відомий письменник, чиї детективи користуються великою популярністю. Втомившись від свого героя, Касл "убив" його і тим самим перервав серію книжок. Йому треба продовжувати писати і вигадувати нові сюжети, проте натхнення покинуло письменника.
У пошуках нового гідного героя Касл використовує свої зв'язки в мерії, щоб проникнути у святая святих нью-йоркської поліції, де знайомиться з талановитою детективкою Кейт Беккет (Стана Катіч). Надихнувшись її підходом до розслідування, Касл починає слідувати за Кейт, збираючи інформацію для роботи над новою книгою. Справа ускладнюється тим, що Кейт є прихильницею творчості Касла, але не хоче ставати прототипом героїні його нового роману.
"Касл" - серіал, що має найепічнішу любовну історію за останній час. Він зламав стереотипи "чи будуть вони / чи не будуть вони" сюжетної лінії, доводячи, що серіал може йти певним шляхом, не втрачаючи своєї магії.
