Події розгортаються навколо групи з п'яти дітей - Такуя Канбара, Кодзі Мінамото, Зої Орімото, Джей П. Шибаяма та Томмі Хімі - обрана для порятунку Цифрового світу. Використовуючи стародавні D-тектори (пристрої), вони переносяться у Цифровий світ, де виявляють, що самі можуть перетворюватися на дигімонів, відомих як "Духи цифрового призначення". У цій новій формі вони отримують силу та здібності легендарних воїнів-діджимонів, яких називають "Легендарними воїнами" або "Духами".
Під час своєї подорожі діти стикаються з численними викликами, битвами та зустрічами з іншими дигімонами. Їхня головна місія - зупинити злого Херувима, який прагне занурити Цифровий світ у темряву. По дорозі вони також зустрічаються з іншими антагоністами, створюючи альянси та долаючи особисті проблеми.