Головний герой серіалу "Вічність" - доктор Генрі Морган (Йоан Гріффіт) - судмедексперт із завидною репутацією і досвідом.
У результаті зіткнення поїздів у метро містер Морган гине. Однак, через кілька хвилин він цілий і майже неушкоджений виходить із метрополітену. Річ у тім, що це вже не перша смерть Генрі - йому вже понад двісті років.
Два століття тому Генрі Морган дізнався, що смерть обходить його стороною. Усі його спроби суїциду закінчуються воскресінням. Генрі намагається знайти причини свого безсмертя і спосіб позбавлення від нього - але поки що в нього нічого не виходить.
Колись Генрі був одружений на Ебігейл (Маккензі Мозі). Вона познайомилася з майбутнім чоловіком під час Другої світової війни у військовому госпіталі, де обидва вони працювали медиками. Ебігейл померла 1960 року, але Генрі досі не одужав після її смерті.
Одразу після чергового воскресіння Морган отримує телефонний дзвінок від невідомого абонента, який повідомляє йому, що знає про безсмертя Генрі. Абрахам (Джадд Герш) - довірена особа Генрі - заспокоює його, вважаючи цей дзвінок безглуздим розіграшем.