Харухіро, Манато, Юме, Шіхору, Моґзо та Ранта, опиняються у світі Ґрімґар і змушені стати добровольцями, щоб вижити. Вони приєднуються до "Добровольчих солдатів Ґрімґара" і мусять адаптуватися до суворої реальності свого нового середовища. Спочатку вони слабкі та недосвідчені, їм часто важко перемогти навіть найслабших монстрів. Вони повинні навчитися основним навичкам виживання, таким як полювання та заробляння грошей, виконуючи завдання на кшталт вбивства гоблінів.
Група стикається з постійними викликами та небезпеками. Вони беруть участь у квестах і битвах, поступово відточуючи свої бойові навички та вміння працювати в команді. Стаючи сильнішими, вони стикаються з більш грізними супротивниками, включаючи могутніх монстрів і конкуруючі групи шукачів пригод.