У постапокаліптичному світі, де людство живе під землею, події розгортаються навколо Саймона, молодого землекопа, який знаходить таємничий ключ у формі свердла. Разом зі своєю веселою та оптимістичною подругою Каміною вони виявляють маленьку меху на ім'я Лаґанн та хтиву дівчину на ім'я Йоко.
Використовуючи їхню спільну силу та міць Ґуррена, масивного меха, знайденого пізніше, вони борються проти деспотичного Спірального Короля Лордґенома та його армії Звіролюдів, які змушують людство залишатися під землею. Зіткнувшись із дедалі сильнішими ворогами, герої символізують незламність людського духу та волю до звільнення від обмежень.