На тлі бразильського фольклору та урбаністичних міфів "Невидиме місто" розповідає про офіцера екологічної поліції, який відкриває прихований світ міфічних істот, що живуть серед людей у Ріо-де-Жанейро. Розслідуючи серію загадкових смертей, він виявляє свій зв'язок із надприродним світом і свою роль у його балансі. Поєднуючи елементи фентезі з екологічною тематикою, серіал досліджує теми ідентичності, сім'ї та крихкого балансу між людським і містичним світами, сплітаючи захоплюючу оповідь, сповнену інтриги та магії.