Ця серія приквелів проливає світло на роки становлення загадкового джентльмена-злодія Ассана Люпена. Дія "Люпен Зеро" розгортається в Парижі кінця 19 століття, де молодий Ассан мандрує невблаганними вулицями. Натхненний пригодами вигаданого майстра-злодія Арсена Люпена, Ассан відточує свою майстерність і розробляє хитромудрі плани пограбувань. Серіал досліджує події, які формують прагнення Ассана до справедливості, перетворюючи його на легендарного Люпена - майстра маскування, який кидає виклик багатіям і корумпованим.