Події розгортаються в Йоркширі, Англія, під час буремних часів Другої світової війни. Сім'я Карраклафів, зіткнувшись з фінансовими труднощами, змушена продати свою улюблену коллі, Лессі, герцогу Радлінгу. Новий дім Лессі знаходиться далеко від її рідної сім'ї, і вона стає компаньйоном онуки герцога, Сілли. Незважаючи на нове оточення, Лессі залишається глибоко відданою своїй першій родині, особливо молодому Джо Карраклау.
Вирішивши возз'єднатися з Джо, Лессі тікає з маєтку герцога і вирушає в дивовижну та емоційну подорож додому. Під час мандрівки Лессі стикається з різноманітними викликами та заводить несподівану дружбу. Вона перетинається як з добрими, так і з недобрими людьми, що робить її подорож небезпечною, але водночас зворушливою.