Події розгортаються навколо життя та діяльності Харві Мілка, видатного діяча руху за права ЛГБТК+. Сюжет починається з переїзду Мілка до Сан-Франциско у 1970-х роках, де він відкриває магазин фотоапаратів у районі Кастро, де проживає активна спільнота ЛГБТК+. Натхненний дискримінацією та нерівністю, з якими стикається ЛГБТК+ спільнота, Мілк дедалі більше долучається до політичного активізму. Він формує альянси з однодумцями, включаючи свого партнера Скотта Сміта та різноманітну групу прихильників.
Разом вони прагнуть кинути виклик суспільним упередженням і боротися за рівні права та представництво. Фільм також заглиблюється в особисте життя Мілка, досліджуючи його романтичні стосунки та вплив його активізму на його близьких. Він показує виклики та жертви, з якими він стикається як громадський діяч, балансуючи між особистими бажаннями та великою метою досягнення рівності.