Жанна д'Арк - молода селянська дівчина з Домремі, Франція, яка має видіння святих і ангелів, що наказують їй очолити французьку армію проти англійських загарбників, які окупували більшу частину країни і взяли в облогу місто Орлеан. Вона вирушає до Шинону, де зустрічається з дофіном Карлом VII, законним спадкоємцем французького престолу, який не бажає приймати корону і боротися за свій народ.
Жанна переконує його дати їй військо та обладунки і обіцяє, що зробить його королем у Реймсі. Потім вона приводить французьких солдатів до кількох перемог над англійцями, знімаючи облогу Орлеана і розчищаючи шлях до Реймса. На цьому шляху вона стикається з багатьма викликами, такими як скептицизм деяких її командирів, заздрість союзників і жорстокість війни.