Події розгортаються з виявлення масивного інопланетного космічного корабля, що застиг в Арктиці. У відповідь на це уряд Сполучених Штатів збирає команду супергероїв, відомих як Месники. До команди входять Капітан Америка, Залізна людина, Тор, Халк, Оса, Чорна вдова та Людина-велетень. Коли Месники починають тренуватися і знайомитися один з одним, вони стикаються з численними викликами.
Однією з перших загроз, з якою вони зіштовхуються, є інопланетна раса, що змінює форму, відома як Чітаурі, яка роками таємно проникала в людське суспільство. На чолі з паном Клейзером, високопоставленим агентом Чітаурі, замаскованим під людину, вони планують завоювати Землю.