Події відбуваються в останні роки правління сьоґунату Токуґава в Японії, у час політичних потрясінь. Кеншин Хімура, колись був відомий як "Хітокірі Баттосай", смертоносний і страшний вбивця періоду Бакумацу, який відіграв значну роль у падінні режиму Токугави і настанні епохи Мейдзі. Народившись як Шинта, він був сиротою, якого продали торговцям людьми на ім'я Рабовласник. Одного разу його врятував добрий і вправний фехтувальник на ім'я Хіко Сейдзюро XIII. Хіко бере його під своє крило і дає йому ім'я Кеншин.
Кеншин навчається у Хіко стилю меча Хітен Міцуругі-рю - потужній та унікальній техніці, відомій своєю величезною швидкістю та силою. Кеншин також знайомиться з дівчиною на ім'я Томоте, чий брат був убитий Кеншином під час одного з його вбивств. Чим більше часу Кеншин і Томое проводять разом, тим більше між ними виникає глибока і щира прихильність, і Кеншин починає ставити під сумнів свою роль вбивці. Він хоче залишити позаду своє жорстоке минуле і побудувати мирне майбутнє з Томоє. Однак їхнє щастя виявляється недовгим, коли минуле Кеншина наздоганяє його.