Минуло два століття відтоді, як людство повністю колонізувало Сонячну систему, досягнувши зовнішнього пояса астероїдів.
Детектив Джозеф Міллер (Томас Джейн), розпочавши пошуки зниклої безвісти Джульєтти Андромеди Мао (Флоренс Ваніда Фейвр), разом із капітаном космічного корабля "Кентербері" Джимом Холденом (Стівен Стрейт) вийшли на слід змовників, мета яких - захопити владу в галактиці.
У другому сезоні серіалу події відбуваються на космічному кораблі "Росинант". Команда корабля, а саме: Холден (Стівен Стрейт), Наомі (Домінік Тіппер), Алекс (Кес Анвар) та Амос (Вес Четем) атакує космічну станцію "Ерос", на яку потрапила інопланетна форма життя "Протомолекула". Ця жива субстанція, яка, ймовірно, є біологічною зброєю, поглинає біологічні організми, розвивається та адаптується до навколишнього середовища. Після того, як "Протомолекула" знищила персонал станції "Фібі", вона потрапила на станцію "Ерос", де її знайшли герої з "Росінанта". На секретну станцію проникає не лише екіпаж корабля. Там також з'являються Фред Джонсон (Чед Коулмен) і 50 озброєних бійців. Екіпаж корабля згуртувався і став єдиним цілим: герої роблять усе можливе, щоб не допустити війни.