Давним-давно, сотні мільйонів років тому на нашій планеті мешкали дивовижні гіганти - динозаври або "жахливі ящери". Одні з них були схожі на величезних зубастих ящірок, в інших були масивні роги і хвости, вкриті шипами, шиї третіх були довгими-довгими, а ноги товстими-товстими, четверті носили на спинах високі гребені. Хтось із них мирно щипав травичку, а хтось був кровожерливим хижаком.
І в них, як і у всіх живих істот, народжувалися дитинчата. Одного разу у пари бронтозаврів на світ з'явився малюк, якого назвали Крихітки-Ніжки. Незабаром після народження маленького бронтозавра його мати загинула в битві з жорстоким тиранозавром Гострозубом, а з рештою родичів його розлучив найсильніший землетрус, що вбив багатьох динозаврів і зробив безплідною кам'яною пустелею рідні місця малюка Літлфута. Важко перенісши втрату близьких, бронтозаврик розуміє, що змушений сам дбати про себе і, згадавши почуту ним колись легенду про Велику Долину, наповнену сонячним світлом і теплом і суцільно вкриту смачнющою соковитою зеленню, вирушає на її пошуки. У дорозі Літлфут знайомиться з іншими дитинчатами динозаврів і знаходить серед них вірних друзів: завзяту, але вразливу Серу (дитинча трицератопса), життєрадісне малятко-зауролофа Дакі, боязкого птеранодона Пітрі, який намагається навчитися літати, та наймолодшого, але й найбільшого серед них ледачого ненажерливого стегозавра Спайка. Протягом усього мультсеріалу "Земля до початку часів" - епізод за епізодом - відважні маленькі динозаврики пізнають світ, що їх оточує, - прекрасний, але водночас і дуже небезпечний, а подолати всі труднощі їм допомагає їхня міцна дружба.