Кора Ренделл, поневолена жінка, яка шукала свободи на плантації в Джорджії у 19 столітті. Серіал представляє переосмислену Підземну залізницю як реальну мережу колій і тунелів під землею, висвітлюючи підпільні зусилля аболіціоністів та їхню роль у допомозі поневоленим людям. Коли Кора тікає з плантації, вона стикається з численними перешкодами та небезпеками на своєму шляху. Кожен штат, через який вона проїжджає, являє собою окрему главу в історії американського рабства, зі своїми унікальними викликами та жахіттями.
Під час своєї подорожі Кора зустрічає як союзників, так і ворогів, зокрема безжального ловця рабів на ім'я Ріджвей, який сповнений рішучості спіймати її. "Підземна залізниця" зображує жорстокість і дегуманізацію рабства, показуючи фізичні, емоційні та психологічні травми, яких зазнають поневолені люди. Він досліджує теми системного гноблення, ідентичності та прагнення до свободи, а також демонструє стійкість, солідарність і надію всередині поневоленої спільноти.