Події розгортаються навколо Терранів, групи з чотирьох молодих трансформерів, які першими народилися на Землі після того, як таємниче явище під назвою "Іскра Землі" активувала сплячі кібертронські клітини в ядрі планети. Террани не пам'ятають ні свого минулого, ні своєї справжньої природи, і їх всиновлює добра і заповзятлива людська сім'я Малто, яка керує пунктом прийому сміття в Неваді. Однак незабаром земляни дізнаються, що вони не самотні на Землі, і що серед людей все ще ховаються залишки фракцій автоботів і десептиконів.
Деякі з них, такі як Оптимус Прайм, Бамблбі та Мегатрон, налаштовані дружелюбно і готові допомогти землянам, але укладають непростий союз з таємною людською організацією під назвою G.H.O.S.T., яку очолює агент Міранда Чейз. Інші вороже налаштовані і прагнуть завдати шкоди або захопити землян, такі як Старскрім, Саундвейв і Шоквейв, які мають свої власні плани щодо Землі. Земляни опиняються в центрі складного і небезпечного конфлікту, який стане випробуванням їхньої вірності, мужності та дружби.