Рагнар Лотброк: головний герой серіалу Рагнар — легендарний воїн-вікінг і король-воїн, який вирішив відплисти на захід і відкрити нові землі. Він запеклий воїн і природжений лідер, але також має глибоке почуття допитливості та бажання досліджувати невідоме.
Лагерта: дружина Рагнара, Лагерта — люта захисниця щита, яка бореться разом зі своїм чоловіком. Вона сильна, незалежна жінка, яка шалено віддана своїй родині та своєму народу.
Бйорн Айронсайд: син Рагнара та Лагерти, Бйорн є запеклим воїном і лідером. Коли він виростає, він починає торувати свій власний шлях і приймати власні рішення, іноді всупереч бажанням батька.
Ролло: брат Рагнара, Ролло також є воїном вікінгів. Спочатку лояльний до Рагнара, Ролло стає все більш ревнивим до успіху та влади свого брата, і зрештою переходить на сторону франків.
Флокі: суднобудівник і близький друг Рагнара, Флокі є побожним язичником, глибоко релігійним і відданим богам. Він часто є голосом розуму та совісті групи, і має глибоке розуміння способу життя вікінгів.
Ательстан: англосаксонський чернець, якого Рагнар взяв у рабство, Ательстан стає близьким другом і довіреною особою Рагнара та його родини. З часом він починає приймати спосіб життя вікінгів, але його християнські переконання та вірність власному народу продовжують суперечити його зв’язкам із вікінгами.
Король Екберт: правитель королівства Вессекс, король Екберт — спритний і розважливий правитель, який зачарований вікінгами та їхнім способом життя. Він формує складні стосунки з Рагнаром, і обидва беруть участь у політичному маневруванні та стратегічних союзах.
Івар Безкосний: Івар — один із синів Рагнара й Аслауга, а також один із головних героїв останніх сезонів. Він фізично обмежений, але дуже розумний і шалено амбітний. Він стає лідером Великої язичницької армії і очолює їх у похід проти англосаксонських королівств.
