Перший сезон "Вокера, техаського рейнджера" представив головних героїв, серед яких Корделл Вокер, його напарник Джеймс "Джиммі" Тріветт (у виконанні Кларенса Гілярда) та їхній бос СиДі Паркер (у виконанні Ноубл Віллінгем). Сюжети серіалу зазвичай розгортаються навколо того, як Вокер і його команда розкривають злочини, ловлять утікачів і борються з різними загрозами для суспільства. Багато епізодів також присвячено особистому життю Вокера, зокрема його стосункам з Алекс Кехілл (Шері Дж. Вілсон), помічницею окружного прокурора.