У четвертому, останньому сезоні король Жульєн та його друзі вирушають у різноманітні пригоди за межі Мадагаскару. Вони стикаються з новими викликами, досліджують незвідані території та продовжують свої дикі витівки, зберігаючи при цьому безтурботний і веселий дух.