Події відбуваються в недалекому майбутньому, коли Землю відвідує таємнича інопланетна раса, відома як Володарі. На чолі зі своїм загадковим ватажком Карелленом вони обіцяють принести людству еру миру та процвітання. В обмін на це вони беруть на себе контроль над Землею, викорінюючи війну, бідність і хвороби. Минають роки, і присутність Володарів починає трансформувати суспільство. Люди живуть комфортним життям, але вони також відчувають втрату індивідуальності та творчого потенціалу.
Науково-технічний прогрес стагнує, а людські амбіції та допитливість згасають. Деякі люди, як Майло Родрікс, відкривають у собі приховані екстрасенсорні здібності, які пов'язують із приходом Володарів. Виникає напруга між тими, хто приймає правління Володарів як необхідну жертву заради мирного існування, і тими, хто ставить під сумнів їхні справжні мотиви. Деякі люди розчаровуються і прагнуть повстати проти прибульців, вважаючи, що ціна утопії занадто висока.