Доктор (Том Бейкер) - переживає нове переродження. У результаті цього особистість Доктора змінюється докорінно, проте сутність його, як завжди, залишається незмінною.
Четвертий Доктор - найяскравіше і неординарне втілення Доктора. Простуватий і незграбний на перший погляд, він, однак, здатний дати рішучу відсіч будь-якому супротивнику. Покладаючись на свій розум і винахідливість, Доктор вважає за краще не використовувати зброю. Улюблена фраза Доктора: "Хочеш мармеладку?".
Після реінкарнації в команді Доктора опиняється новий помічник - Гаррі Салліван (Ян Мартер). Разом із Гаррі, Сарою Джейн Сміт (Елізабет Слейден) і Бригадиром Летбрідж-Стюартом (Ніколас Кортні) - Доктор вирушає на пошуки зниклих із ЮНІТу секретних документів.
Крім пошуку зниклих документів, мандрівники в часі змушені будуть вирушити на планету Скаро, де назріває війна між Таламі та Каледами, з'ясувати причину смертельної інфекції, що розбушувалася на маяку "Нерва", і відшукати новий Ковчег у космосі.