Події відбуваються в період Сенґоку в Японії, час конфліктів і хаосу. Головний герой, Хяккімару, народжується в сім'ї самурая, який укладає угоду з демонами, щоб отримати владу і процвітання для своєї землі. В результаті Хяккімару народжується без кінцівок, рис обличчя і навіть голосу. Його покидають, але він дивом виживає. Роками пізніше мандрівний молодий злодій на ім'я Дороро перетинається з Хаккімару і стає його супутником у подорожі. Разом вони вирушають у небезпечну подорож Японією, прагнучи повернути вкрадені частини тіла Хаккімару та протистояти демонам, відповідальним за його недугу.
Хаккімару володіє неабиякими навичками і має протези кінцівок, які надають йому неабияких бойових здібностей. Щоразу, коли він перемагає демона, він повертає собі частину тіла, поступово відновлюючи свою людську подобу. Однак, коли до Хяккімару повертаються почуття та фізичні атрибути, він дедалі більше усвідомлює моральні та етичні наслідки своїх вчинків. Він мусить боротися з питаннями ідентичності, помсти та ціни свого прагнення до цілісності.