Події розгортаються навколо історичних постатей з різних часових періодів, які переносяться у таємничий світ, щоб взяти участь у грандіозній битві між добром і злом. Сімадзу Тойохіса, - воїн-самурай з японського періоду Сенґоку. Після смертельного поранення в бою він потрапляє в дивне царство під назвою "Кінці". Там він зустрічається з іншими історичними постатями, які також були висмикнуті зі своїх часових ліній і отримали назву "Блукачі".
На чолі з харизматичною фігурою, відомою як "Чорний Король", "Блукачі" мають завдання захистити світ від "Кінців" - групи могутніх і злісних особистостей, які прагнуть завоювати і підкорити людство. На чолі "Кінців" стоїть їхній загадковий лідер, "Білий Король". Тойохіса та його побратими-блукачі створюють альянси, розробляють стратегії та беруть участь в епічних битвах проти Кінців.