Джон Крічтон, астронавт з Землі, який випадково потрапляє через червоточину у віддалену частину Всесвіту. Він опиняється на борту живого космічного корабля "Мойя", де стикається з різноманітною групою інопланетних істот, серед яких офіцер-себаціанка на ім'я Ейрін Сан, воїн-люксан на ім'я Д'Арго, скинутий гінерський правитель на ім'я Ригель XVI та дельвійська жриця на ім'я Жаан, серед інших.
Крічтон та екіпаж корабля "Мойя" опиняються в епіцентрі конфлікту, що загострюється, і володіють важливими знаннями, яких прагнуть обидві сторони. Ці знання стосуються технології червоточин, яка є потужною та небезпечною силою, що може змінити баланс сил у галактиці. Протягом серіалу екіпаж зіштовхується з різними загрозами і вирушає в подорож самопізнання, формуючи глибокі зв'язки один з одним.