Перший сезон "Вільний!" розповідає історію Харуки Нанасе, молодого плавця з природженим талантом до цього виду спорту. Після дитячої обіцянки плавати разом зі своїми друзями, він зустрічається зі своїми колишніми членами команди з плавання у старших класах. Харука разом з Макото Тачібаною, Наґісою Хазукі та Рін Мацуокою відновлюють шкільний плавальний клуб. Однак вони стикаються з новими викликами, зокрема з командами-суперницями та особистим зростанням. Серіал досліджує теми дружби, конкуренції та особистісного розвитку, оскільки герої прагнуть досягти своїх цілей, беруть участь у різноманітних змаганнях з плавання та зміцнюють свої зв'язки.