У першому сезоні історія починається з того, що в центрі Токіо з'являється таємнича брама, яка з'єднує Землю з іншим світом, наповненим фантастичними істотами, магією та середньовічними суспільствами. Сили з цього іншого світу, включаючи лицарів, драконів і монстрів, виходять з брами і нападають на сучасний Токіо.
Японські сили самооборони (JSDF) швидко реагують на вторгнення, відбиваючи нападників і встановлюючи базу у фентезійному світі за брамою. Вони мають на меті дослідити новий світ, налагодити дипломатичні відносини та захистити Землю від будь-яких потенційних загроз.
Серіал розповідає про Юдзі Ітамі, отаку і солдата JSDF, який стає центральним персонажем, очолюючи команду, що має завдання дослідити новий світ. Вийшовши за ворота, вони стикаються з різними расами, культурами та політичними конфліктами, що призводить як до гостросюжетних битв, так і до моментів дипломатії.