В альтернативній історії епохи Едо прибульці, відомі як Аманто, вторглися до Японії і захопили країну, в результаті чого було заборонено носити мечі. Незважаючи на це, самурай Гінтокі Саката, відмовляється скласти свій меч і стає фрілансером, беручись за випадкові роботи, щоб заробити на життя.
Події розгортаються навколо Гінтокі та його ексцентричних друзів: Шинпачі Шимура, молодий фехтувальник, Кагура, могутня дівчина-інопланетянка з клану Ято, та інші персонажі. Разом вони утворюють імпровізовану компанію "Йорозуя", яка займається будь-чим - від пошуку загублених домашніх тварин до порятунку світу.