Події розгортаються навколо дочок-напівдемонів Інуяші та Сессюмару, яких розлучили в ранньому віці і які виросли в різних епохах. Това, старша дочка Сессюмару, була вихована в сучасній епосі братом Каґоме, Соутою. Сетсуна, молодша сестра-близнючка Тоуи, була вихована у феодальну епоху винищувачем демонів Кохаку. Мороха, дочка Інуяші та Каґоме, була вихована плем'ям демонів-вовків і стала мисливцем за головами.
Три дівчини возз'єднуються, коли таємнича сила відкриває портал між двома епохами і змушує їх втратити спогади одна про одну. Вони вирішують об'єднати зусилля і відправляються у подорож крізь час, щоб знайти чотири райдужні перлини, які містять ключ до їхнього минулого і майбутнього.