У четвертому сезоні з'являється Серена, персонаж, який має значний зв'язок з героєм, і досліджуються теми кохання, втрат і наслідків власного вибору. Геракл зустрічається зі старими ворогами, зокрема з чаклункою Цирцеєю, і долає божественні конфлікти, які випробовують його на міцність і рішучість.
У сезоні далі розвиваються стосунки між Гераклом та його союзниками, зокрема Іолаєм та Автоліком. Окремі епізоди сприяють дослідженню характеру Геракла, його дружби та міфологічного світу, в якому він живе. Поки Геракл продовжує свої легендарні подорожі, серіал зберігає своє фірмове поєднання екшену, гумору та дослідження морально-етичних тем.