Еш Гарпер, безстрашна молода жінка, яка працює на "Спільний світ", галактичну федерацію, що підтримує порядок і мир. Але її життя перевертається з ніг на голову, коли її помилково звинувачують у державній зраді і засуджують до довічного ув'язнення у сумнозвісній космічній в'язниці. Там вона знайомиться з групою в'язнів-бунтарів, які мають зухвалий план втечі на інший бік галактики. Еш вирішує приєднатися до них і незабаром дізнається, що вони шукають легендарну планету під назвою Аркадія, де, на їхню думку, можна почати все спочатку і стати вільними.
Але їхня подорож пов'язана з небезпекою, адже вони стикаються з вороже налаштованими прибульцями, безжальними мисливцями за головами та прихованими планами, які загрожують розірвати їх на частини. На цьому шляху вони також зустрічають нових союзників, несподівані романи та шокуючі одкровення, які ставлять під сумнів їхні погляди на себе та всесвіт.