Події розгортаються в далекому майбутньому, у 2307 році нашої ери, коли людство почало колонізувати космос, використовуючи передові технології сонячної енергетики, відомі як "сонячні ліфти". Ці споруди забезпечують екологічно чистою енергією Землю та космічні колонії, але вони також контролюються потужною організацією під назвою "Організація Об'єднаних Націй". Однак ця нова енергія призвела до різкої соціальної та економічної нерівності між тими, хто контролює енергію, і тими, хто її не контролює. У відповідь на зростаючу кризу та експлуатацію з'являється група з чотирьох молодих та досвідчених пілотів, відомих як "Гундам Мейстерс", які ставлять собі за мету покласти край конфліктам та відновити мир. Вони належать до таємної воєнізованої організації під назвою "Небесна Істота".
Гундам-мейстери пілотують потужні мобільні костюми, відомі як "Гундами". Кожен Гундам унікальний і оснащений передовими технологіями та озброєнням. Серіал зосереджується на їхніх місіях, спрямованих на втручання в різні конфлікти по всьому світу і націлених на військові сили та організації, що беруть участь у війні та гнобленні, незалежно від їхньої політичної приналежності.