Після смерті короля Артура королівство Камелот переходить під владу сестри Артура, суворої чаклунки Морган Ле Фей. Використовуючи темну магію, вона викликає трьох драконів, відкриваючи полювання на решту лицарів Круглого столу. Галахад розуміє, що для того, аби досягти успіху, вони повинні знайти його батька, Ланселота, який вже багато років перебуває у вигнанні. Тільки тоді вони зможуть повернутися до Камелоту, перемогти Моргану та її драконів і врятувати леді Гвіневру та чарівника Мерліна. Галахад, Ланселот, Персіваль та інші відважні лицарі стародавнього легендарного ордену вирушають у небезпечну подорож сотнями миль підступної місцевості, на кожному кроці стикаючись із труднощами та небезпекою.