Події розгортаються у двох світах: реальності та паралельному всесвіті, відомому як Гея. Канзакі Хітомі, звичайна дівчина з Токіо, несподівано опиняється в Геї, відгукнувшись на заклик принца Сокола, лідера клану Чорного Дракона. Дивним чином Хітомі отримує легендарні обладунки Ескафлон, покликані захищати Гею від злого умислу. Паралельно фракція повстанців під керівництвом загадкового Аллена веде підпільну війну проти клану Чорного Дракона, прагнучи омолодити Гею і повернути на трон законного монарха.
Ван Сланзар де Фанель, останній нащадок клану Драконів, справжній монарх, визначений оракулом, стає жертвою свого жадібного до влади брата Сокола. Зіткнення між цими протилежними силами виходить за рамки простого конфлікту, переростаючи у тривалу боротьбу, яка водночас і зцілює, і руйнує. Більше того, існує внутрішня боротьба, яка поступово змінює перспективи як Вана, так і Хітомі.