Події відбуваються на чужій планеті, схожій на Америку 1950-х років. Астронавт на ім'я капітан Чарльз "Чак" Бейкер приземляється на Планеті 51, сподіваючись стати першим відвідувачем-людиною. Однак незабаром він виявляє, що планета населена маленькими зеленими прибульцями, які живуть у страху перед інопланетним вторгненням. Прийнятий за загрозу, Чак стає мішенню параноїдального уряду та недолугої армії прибульців. Він знайомиться з молодим прибульцем на ім'я Лем, який допомагає йому орієнтуватися на планеті та уникати захоплення.
По дорозі вони стикаються з кумедними і зворушливими пригодами, намагаючись знайти спосіб відправити Чака назад на Землю. У міру того, як Чак і Лем формують зв'язок, вони кидають виклик упередженням і страхам інопланетного суспільства. Вони вчать прибульців дружбі, хоробрості та прийняттю відмінностей. Разом вони вирушають на місію, щоб врятувати Чака і показати мешканцям Планети 51, що не всі прибульці небезпечні.