Робін Гуд і його вірний друг Маленький Джон повертаються до Англії після двадцятирічної участі в хрестових походах на боці короля Річарда Левове Серце. Вони виявляють, що їхня батьківщина сильно змінилася відтоді, як вони поїхали. Народ страждає від тиранії короля Іоанна та його корумпованих чиновників, особливо шерифа Ноттінгема, який має особисту помсту проти Робіна.
Робін також виявляє, що його колишнє кохання, покоївка Маріан, стала черницею і настоятелькою монастиря. Він вирішує відвідати її і спробувати переконати втекти з ним. Однак незабаром він дізнається, що Маріан в небезпеці, оскільки її звинуватили в державній зраді за участь у змові з метою вбивства короля Іоанна. Шериф наказав її стратити, і Робін повинен діяти швидко, щоб врятувати її.