Англією править лев Річард. Його гіпнотизує злий Хісс, і король вирушає геть зі столиці в довгий хрестовий похід. За цей час на троні опиняється його брат - принц Джон, який тут же наводить свої порядки. Наприклад, він вводить такі грабіжницькі податки, що лис Робін Гуд і його друг ведмідь Крихітка Джон починають грабувати багатіїв, а здобич віддавати біднякам.
Одного разу під час прогулянки Шервудським лісом за ними намагаються наздогнати підлеглі шерифа Ноттінгема (який є вовком), але в них нічого не виходить. Зате злодії натрапляють на королівський караван і, прикинувшись ворожками, напрошуються в карету. Зрозумівши, що його обдурили і пограбували, принц і канцлер Гісс пускаються в погоню, але опиняються буквально в брудній калюжі.
За голову Гуда оголошується винагорода, але того це не зупиняє. Ноттінгем на правах інспектора оббирає простих жителів, навіть забирає фартинг у маленького зайчика Скіппі, якому монетку подарували на день народження. Гуд дарує йому гарний лук, стріли та власний капелюх, а матері-зайчисі - гроші.
Хлопчик випадково влучає стрілою в замок і пробирається всередину, щоб забрати. Там він зустрічає леді Маріан (лисицю) та її служницю леді Клак (курку). Але вони нікому не розповідають про проникнення. Виявляється, леді-лисицю з лісовим розбійником пов'язує дитяче кохання.
Проводиться турнір лучників, а на переможців чекає нагорода - поцілунок Маріан. Це пастка, але головний герой у костюмі лелеки все одно йде на змагання. Його викривають і хочуть стратити. Але товариші допомагають йому звільнитися.
Усе місто святкує заручини Робіна і Маріан, і принц зі злості ще й піднімає податки, а всіх, у кого бракує фінансів, відправляє до в'язниці, в тому числі й батька Тука. Останнього взагалі збираються повісити.
Вночі Робін і Крихітка Джон звільняють ув'язнених, а також крадуть податі й роздають їх. Під час сутички з шерифом загоряється замок, і лис стрибає з вежі в озеро. Усі вирішують, що він потонув, але це не так.
Річард, який повернувся, наводить порядок, зрадників і самодурів відправляє на каторгу. А лисяче подружжя їде у весільну подорож.