Події розгортаються у 2 столітті нашої ери, коли Римська імперія перебуває на піку своєї слави та могутності, але водночас стикається з внутрішніми та зовнішніми загрозами. Фільм розповідає про життя і долі трьох головних героїв: Марка Аврелія, мудрого і доброзичливого імператора, який хоче реформувати імперію і забезпечити її виживання; Коммода, його сина і спадкоємця, яким керують жадібність, амбіції і жага до влади; і Лівія, відданого і хороброго генерала, який любить і Марка Аврелія, і його дочку Луціллу, і намагається відстояти ідеали Риму проти корупції і тиранії Коммода.