Події розгортаються в середньовічній Англії, де сер Роджер (Джон Ріс-Дейвіс), середньовічний лицар, очолює групу селян у хрестовому поході. Їхні плани несподівано змінюються, коли вони натрапляють на розбитий космічний корабель, і сер Роджер, з його безстрашним духом, бере на себе командування над передовою інопланетною технологією. Вирішивши продовжити пошуки Святої Землі, середньовічний екіпаж мимоволі вирушає у міжгалактичну подорож. Наповнений гумором, пригодами та сценаріями вилову риби з води, "Високий хрестовий похід" є комедійною сумішшю середньовічної історії та футуристичних елементів, що досліджує зіткнення між традиціями та передовими технологіями.