Юна Аріель (Гелле Бейлі) - донька підводного короля Тритона. Вона разом із сестрами живе в морі, але цікавиться людьми. У Аріель є заповітна мрія - вона мріє знайти ноги і стати людиною. Разом із приятелями, рибкою Флаундером (Джейкоб Тремблей) і чайкою Скаттл (Аквафіна) русалка часто випливає на поверхню моря, щоб подивитися на кораблі.
Одного разу вона рятує з води принца Еріка і закохується в нього, але бути з ним разом не може. Тоді Аріель вирушає до відьми-русалки Урсули (Мелісса Маккарті), щоб попросити її начаклувати їй ноги. Урсула знехотя погоджується, але дає дівчині лише три дні на те, щоб знайти і поцілувати Еріка, інакше Аріель повинна навіки залишитися в служінні відьми і віддати їй свій прекрасний чарівний голос.