Історія починається з того, що Едвард Малоун, молодий репортер, який шукає пригод, отримує завдання взяти інтерв'ю у професора Челленджера, дослідника, який шукає "загублений світ" у Центральній Африці. Незважаючи на скептицизм наукової спільноти, експедицію організовують за фінансової підтримки заможної родини Дженні Нільсон. Професор Саммерлі очолює групу, спочатку виключивши з неї Челленджера. Однак Челленджер надає таємничу карту, і вони вирушають у подорож, зустрічаючи динозаврів і місцеві племена. Виявивши доісторичну чуму, команда використовує сучасні знання, щоб допомогти племенам і возз'єднати їх. Вони знаходять потаємну печеру, щоб повернутися додому, але стикаються з перешкодами з боку мстивого члена племені.