Події розгортаються навколо зухвалої та ризикованої місії, яку виконує група американських підводників, що видають себе за нацистів, аби проникнути на німецький підводний човен, який перевозить надважливу машину "Енігма". Машина "Енігма" - це пристрій, який шифрує і розшифровує німецькі повідомлення, і його захоплення може дати союзникам вирішальну перевагу у війні. Однак все йде шкереберть, коли американська команда потрапляє в засідку іншого німецького підводного човна, а їхній власний підводний човен знищується.
Американцям не залишається нічого іншого, як взяти під контроль U-571 і спробувати втекти з території ворога. По дорозі їм доводиться мати справу з постійною загрозою ворожих атак, пошкодженнями та несправностями підводного човна, а також з проблемою розгадки кодів "Енігми", перш ніж вони потраплять до чужих рук.