Події "Психо-Пас" розпочинаються у 2113 році, у суспільстві, де складна система, відома як "Система Сибіла", відстежує та оцінює психічний стан людей.
Система Sibyl присвоює кожній людині бал "Психо-Пас", який вимірює ймовірність скоєння злочинів. Люди з високими балами позначаються як латентні злочинці і підлягають примусовому виконанню правоохоронцями, відомими як "інспектори", та їхніми виконавцями.
Історія розповідає про Акане Цунеморі, новопризначеного інспектора, та її виконавця Шінья Коґамі, які розслідують серію жахливих злочинів і стикаються з моральними дилемами щодо етики системи "Сібіл".