Йоко із Сенґоку

Світ поділений на дві групи: людей і монстрів, відомих як катавари. Незважаючи на те, що Тама - катавара, вона плекає глибоку любов до людей і присягається захищати їх від зла, навіть якщо це означає протистояти власному виду. З іншого боку, її зведений брат Дзінка зневажає людей, хоча сам значною мірою є людиною. До їхньої подорожі приєднується боязкий фехтувальник на ім'я Шінсуке, який прагне набратися сили. Разом вони зустрічаються з незабутніми особистостями, відвідують дивовижні місця та беруть участь в епічних битвах проти різноманітних істот.