Події серіалу розгортаються невдовзі після подій фільму "Термінатор 2: Судний день". Сара Коннор, її син Джон та їхній захисник, Термінатор Кемерон, подорожують з 1999 року в сьогодення. Вони прагнуть уникнути апокаліптичного розквіту Скайнету, змінивши майбутнє. Намагаючись уникнути смертоносних моделей термінаторів і запобігти майбутнім катастрофам, вони зустрічають нових союзників і ворогів. Агент Джеймс Еллісон, колишній агент ФБР, розслідує діяльність Коннорів і потрапляє в їхній світ. Сезон досліджує наслідки подорожей у часі та моральні дилеми, пов'язані з усуненням майбутніх загроз.