Події розгортаються у 2149 році, коли Земля перенаселена та екологічно спустошена. Щоб дати людству шанс на виживання, вчені відкривають часовий портал, що веде до доісторичної Землі, а саме до пізнього крейдяного періоду. Родина Шеннон стають частиною десятого паломництва до Терра Нова, колонії, заснованої в минулому.
На чолі з патріархом Джимом Шенноном сім'я стикається з численними викликами в цьому небезпечному і неприборканому світі, наповненому динозаврами та іншими загрозами. Колоністи мусять долати небезпеки, які їх оточують, а також розбиратися з внутрішніми конфліктами та таємницями самої Терра-Нови.