Події відбуваються у вигадану епоху кам'яного віку. Головні герої - дві сім'ї, Флінстоуни та Раббли, які живуть у містечку Бедрок і дружать між собою.
Фред Флінстоун - глава сімейства. Він незграбний і невдачливий, працює оператором бронтокрана в кар'єрі. Хоча він запальний, Фред дуже любить дружину і доньку. Він обожнює грати в боулінг і поводити час у чоловічому клубі. Його фірмова кричалка - "Ябба Дабба Дабба Ду!". Він одружений з Вілмою, з якою виховує маленьку доньку Пебблс, яка з'явилася на світ наприкінці третього сезону. Вілма набагато більш розважлива і кмітлива, ніж її чоловік, але її недолік - схильність витрачати гроші. Як домашні тварини в Бедроку тримають динозаврів, шаблезубих кішок і мамонтів, і Флінстоуни не виняток - у їхній печері живуть динозавр Діно і шаблезуба кішка Пуссі.
Барні Раббл - найкращий друг, сусід і колега Фреда. Вони разом грають у боулінг, гольф і ходять до клубу. Попри дружбу вони часто сваряться, здебільшого через запальність Фреда, але не здатні довго злитися одне на одного. Дружина Барні Бетті - найкраща подруга Вілми. У четвертому сезоні Раббли всиновлюють малюка Бам-Бама. У п'ятому сезоні у них з'являється домашній улюбленець - дінору (помісь кенгуру і динозавтра) Хоппі, який обожнює тягати дітей у своїй сумці.