Події розгортаються навколо сім'ї Ейслінгів, які переживають втрату матері та дружини. Алан Ейслінг - професор старожитностей, який намагається підтримувати дух своїх дочок і боротися зі своєю самотністю. Його молодша донька Кессі - мрійниця, яка любить міфічний світ, що залишила її мати у своїх малюнках. Старша донька Міранда - прагматик, яка намагається бути реалістом. Одного дня відбувається щось магічне: сім'я рятується від нашестя жахливих тролів, сівши на таємничий корабель під назвою "Єдиноріг".
Вони дізнаються, що "Єдиноріг" - це чарівний корабель, який може подорожувати між різними світами, а його екіпаж складають ельфи. Вони також дізнаються, що їх було обрано, щоб виконати пророцтво про те, що вони врятують потойбічний світ від злих тролів. Їхнє завдання - знайти доброзичливого дракона, який колись правив легендарними островами фей, до того, як тролі вторглися на ці землі і зіпсували їх. На своєму шляху вони зустрічаються з різними істотами та випробуваннями, такими як вогнедишні дракони, пісні сирен русалок, лабіринт Мінотавра, смертоносний погляд Медузи та загадки Сфінкса. Вони також стають ближчими як сім'я і вчаться справлятися зі своїм горем і страхами.