Події розгортаються навколо Корделла Уокера, техаського рейнджера, який два роки був далеко від свого дому та сім'ї. Після трагічної смерті своєї дружини Емілі Вокер працює під прикриттям, щоб проникнути в злочинне угруповання, яке, на його думку, відповідальне за її вбивство. Він повертається до Остіна з новим відчуттям мети і рішучістю з'ясувати правду. Однак незабаром він усвідомлює, що його відсутність негативно вплинула на його близьких, особливо на двох дітей-підлітків, Стеллу та Августа, які мають справу зі своїми власними проблемами та таємницями.
Вокеру також доводиться пристосовуватися до роботи зі своєю новою напарницею, Мікі Рамірес, колишнім військовим медиком, яка прагне зарекомендувати себе як одна з перших жінок в історії техаських рейнджерів. Разом вони стикаються з різними загрозами та викликами на службі - від наркокартелів і торговців людьми до корумпованих чиновників і агентів-зрадників.