В основі сюжету серіалу лежить історія, що бере початок у далекому майбутньому. Галактична Імперія існує вже 12 тисяч років і здається, що вона пануватиме вічно, проте вчений на ім'я Гері Селдон (Джаред Гарріс) упевнений, що вона впаде в найближчому майбутньому. Зібравши навколо себе команду з найкращих фахівців у всій Галактиці, Селдон знаходить спосіб зберегти всі знання людства для подальшої передачі новим поколінням. Він вірить, що зможе скоротити період хаосу й анархії, який настане після прийдешнього падіння Імперії, з 30 тисяч років до "всього-лише" однієї тисячі. Для цього Селдон створює організацію "Підстава", яка, згідно з його планом, повинна пережити всі катаклізми і стати основою Другої Галактичної Імперії.
На космічному кораблі, що прямує до безлюдної планети Термінус, де вченим належить закласти основу майбутньої Імперії, летить і Гаал Дорнік (Лу Льобелл), математик-вундеркінд, яка підтвердила теорію Селдона і разом з ним вигнана з Трантора. Під час польоту, який займає кілька років, у неї зароджуються романтичні стосунки з прийомним сином Селдона Рейчем (Альфред Енок). Однак їхня любовна історія переривається раптово: Рейч смертельно ранить свого батька, а Гаал стає свідком нападу. Після цього молодий чоловік силоміць садить свою кохану в рятувальну капсулу і відправляє з корабля за тільки йому відомим маршрутом. Тим часом на Транторі Імператори намагаються подолати наслідки теракту, внаслідок якого було зруйновано Зоряний міст. У злочині звинувачують делегатів із сусідніх планет Анакреон і Феспіс - їх публічно страчують, а самі планети для науки піддають бомбардуванням.
Через кілька десятиліть переселенці на Термінусі стикаються з несподіваною загрозою - на планету висаджується десант з Анакреона, хоча їм заборонено наближатися до імперських володінь. Групу загарбників очолює Фара Кін - вона одержима жагою помсти і хоче знищити Імперію, яка зрівняла з землею її батьківщину, не чекаючи виконання прогнозу Селдона. На чолі опору встає Салвор Гардін (Леа Гарві) і вступає в запеклу сутичку з анакреонцями. Тим часом справи на Транторі йдуть не найкращим чином. Представники релігійного культу вже привселюдно говорять про те, що перебування при владі десятиліттями клонів є неправильним і згубним. У палаці теж не все спокійно: з'ясовується, що один із клонів, Брат Світанок, не є точною копією свого прабатька Клеона I - у його генах сталася мутація. Він єдиний задається питанням про легітимність їхньої влади, але через це наражається на смертельну небезпеку.
