"Вавилон 5: Дорога додому" заглиблюється у продовження історії серіалу 1990-х років "Вавилон 5", розташовуючись між передостанньою та фінальною серіями серіалу. Президент Шерідан, який колись очолював станцію, тепер очолює Міжзоряний Альянс і вирушає на Мінбар, щоб взяти на себе цю нову роль. На тлі цього переходу у нього з'являються сумніви і невпевненість у власній компетентності та готовності до відповідальності і викликів, які чекають на нього попереду. Чи справді він гідний цього лідерства і чи зможе ефективно долати нові перешкоди на своєму шляху?